1) single flight stairs
直上楼梯
2) straight run stair
直跑楼梯
3) straight flight stairs
直立楼梯
4) up and down stairs
上下楼梯
1.
Comparison of two "up and down stairs" methods used by hemiplegic patients;
偏瘫患者上下楼梯训练方法比较
5) upstairs
[英][,ʌp'steəz] [美]['ʌp'stɛrz]
上楼梯
1.
A seven link biped robot model was chosen for gait stability optimization in climbing upstairs.
针对双足机器人上楼梯的步态规划问题 ,应用三次样条插值合成脚踝的运动轨迹 ,并基于加速度分析设计出臀部运动轨迹 ,计算动力学模型得到 ZMP轨迹 ,进而得出机器人步行的稳定性可以表示为关于上体初始位姿的多变量优化问题 。
补充资料：直上
1.方位词。上，上面。用于名物词之后。 2.向上，向前。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条