1) Biyɑ
《比雅》
2) Jacobian
[dʒæ'kəubiən]
雅可比
1.
And the Jacobian and inverse Jacobian of the manipulator is got by analyzing the relationship between the end speed and the joint variable sp.
根据搬运机械手的结构特点和性能要求,首先对其正向运动学进行了分析,得出其运动学方程式—操作臂末端在基坐标系下的位置关系式;然后对逆向运动学进行分析,根据操作臂末端的位置,确定出各关节的转角;最后根据机械手末端速度与关节变量速度之间关系分析,得出机械手的雅可比和逆雅可比。
2.
The second order Jacobian determinator of 2-dimensional reconstrusted transformation from sgstems of the ordenary differential equations is calcutated.
本文利用常微方程系统二维重构变换的雅可比行列式，对强迫Brusselator吸引子进行了分框计算，确定出二维重构的延迟时间。
3.
The velocity Jacobian matrix is established by using implicit function derivation, the speed transmission performance evaluation target is defined.
采用隐函数求导法求解出新型四自由度并联机器人的速度雅可比矩阵,定义了速度传递性能评价指标,并绘制了评价指标在定姿态工作空间内的分布图。
3) force Jacobian
力雅可比
1.
An 8-PSS redundant input parallel mechanism is presented in this paper,with the statics balance(equations) and force Jacobian matrix being founded.
提出一种8-PSS型冗余输入并联机构,建立了相应的静力学平衡方程,得出了其力雅可比矩阵;用矢量运算方法建立了其速度雅可比矩阵,验证了PSS型冗余输入并联机构的力雅可比矩阵与速度雅可比矩阵的转置关系,并且与冗余输入的数目无关,通过实例表明了上述结论的正确性。
4) Jacobean matrix
雅可比矩
1.
Independent translational and rotational kinematic models of a Delta and 3-RRR mechanism based double parallel haptic device were established and the corresponding Jacobean matrixes were derived respectively.
建立了基于Delta和3-RRR复合结构的双并联式主手平动与转动独立的运动学模型,并推导出各自的雅可比矩阵,给出了局部灵巧度和全局灵巧度的计算方法。
补充资料：《比雅》
分别解释意义相类语词的书。清代洪亮吉编。洪亮吉,生于乾隆十一年(1746),卒于嘉庆十四年(1809)。江苏阳湖人,字君直,一字稚存，号北江，举乾隆进士，督贵州学政。嘉庆时上书论事，语过激烈，减死，改戍伊犁,后赦还。平生沉研经史、地理,又善为诗文。有《洪北江全集》。
《比雅》依照《尔雅》体例而作，搜录古书训诂集成一书。原为遗稿，尚未编次就序，后人依照《尔雅》编排，始于《释诂》，终于《释畜》，分为19类。惟篇次和名目略有改变。移《释天》、《释地》、《释山》、《释水》列于《释亲》之前；把《释亲》改称《释人》，并《释丘》于《释山》；又于《释水》之外别出《释舟》，包括《释车》。原书因为未定稿，其中归类错乱之处也不少。
作者的目的是要把见于古书中有关义类相近的语词的解释比写在一起，以便省览和理解。同南北朝刘宋时何承天(370～447)的《纂要》（清任大椿《小学钩沉》内有辑录）和唐代徐坚(659～729)的《初学记》有些相似。例如,《释训》引《诗经毛传》："洸洸武也，溃溃怒也。"引《通俗文》:"不长曰么,细小曰麽。"引王逸《楚辞注》："爱财曰贪，爱食曰婪。"《释山》引《诗经毛传》:"山无草木曰岵,山有草木曰屺。" 《释水》引高诱《吕览注》:"有水曰泽,无水曰薮。"这在训诂书中自成一格。对涉猎文辞,考求字义都很有用。不过，有些单字在现代语中已经构成为一个复合词，而不是单个的词了。
《比雅》有《粤雅堂丛书》本，有商务印务馆《丛书集成》排印本。
《比雅》依照《尔雅》体例而作，搜录古书训诂集成一书。原为遗稿，尚未编次就序，后人依照《尔雅》编排，始于《释诂》，终于《释畜》，分为19类。惟篇次和名目略有改变。移《释天》、《释地》、《释山》、《释水》列于《释亲》之前；把《释亲》改称《释人》，并《释丘》于《释山》；又于《释水》之外别出《释舟》，包括《释车》。原书因为未定稿，其中归类错乱之处也不少。
作者的目的是要把见于古书中有关义类相近的语词的解释比写在一起，以便省览和理解。同南北朝刘宋时何承天(370～447)的《纂要》（清任大椿《小学钩沉》内有辑录）和唐代徐坚(659～729)的《初学记》有些相似。例如,《释训》引《诗经毛传》："洸洸武也，溃溃怒也。"引《通俗文》:"不长曰么,细小曰麽。"引王逸《楚辞注》："爱财曰贪，爱食曰婪。"《释山》引《诗经毛传》:"山无草木曰岵,山有草木曰屺。" 《释水》引高诱《吕览注》:"有水曰泽,无水曰薮。"这在训诂书中自成一格。对涉猎文辞,考求字义都很有用。不过，有些单字在现代语中已经构成为一个复合词，而不是单个的词了。
《比雅》有《粤雅堂丛书》本，有商务印务馆《丛书集成》排印本。
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参考词条