1) He seemed undecided.

他看来犹豫不决。
2) He is always hesitating/in two minds.

他总是犹豫不决.
5) Don't shilly-shally.

别犹豫不决。
6) I'm a little uncertain.

我有点犹豫不决。
补充资料:为什
1.见"为甚"。
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参考词条