1) aerial target position

对空射姿
2) shot-to-air

对空注射
4) Relative attitude

相对姿态
1.
It makes full use of the information of single satellite s position and velocity in ECI(earth center inertial frame),and is not necessary to install new sensors to measure the relative attitude.
为了精确指向目标,即确定从星的姿态指向,提出了一种计算期望姿态和期望角速度方法,该算法利用单星在惯性坐标系的位置和速度,不需要星上增加相对姿态测量设备。
2.
This thesis mainly studies on the dynamics and control issues of relative attitude in formation flying, aiming to provide some useful theoretical reference for the practical applications of satellite formation flying.
本文主要对编队飞行中涉及到相对姿态的动力学与控制问题作了探索和研究,旨在为卫星编队飞行的设计和应用提供有益的理论基础。
5) alignment attitude

对中姿态
1.
Using three non-collinear reference points and a charge coupled device(CCD)camera to get the 3D information of a body,the alignment attitude of a main propulsion engine is described with Euler angles.
利用3个非共线设置的特征光标和单个CCD相机来获取空间物体的三维信息,采用广义欧拉角(布利恩角)来描述主机的对中姿态。
6) relative pose

相对位姿
1.
Robust method of vision-based relative pose parameters for non-cooperative spacecrafts

非合作航天器相对位姿的鲁棒视觉确定方法
2.
Wheeled lunar rover's obstacle avoidance strategy learning in local relative pose space

局部相对位姿空间内轮式月球车的避障策略学习
3.
Using monocular vision system, and the knowledge of the target spacecraft, an iterative method for relative pose parameters is found during the proximity operations of non-cooperative spacecrafts from a distance between 1 and 200 meters.
针对非合作航天器接近操作过程中200 m以内的相对位姿参数确定问题,该文充分利用目标航天器已知的结构模型信息,推导了利用单个光学相机实现非合作航天器相对位姿参数测量的迭代算法。
补充资料:薄壁注射对注射机和模具的要求
对生产小而轻的制件的需求已经使薄壁注塑成为注塑机最需增加的性能。“薄壁 ”通常由壁厚少于1MM的轻便电子制件所定义的。对大的汽车制件来说,“薄”可 以是2MM.总之,薄壁制品要求改变加工工艺:更高的压力和速度,更短的冷却时 间,改变制件顶出和浇口排列。加工工艺的改变进而促进了模具、机器和制件设 计的发展。下面对薄壁注塑对注射机和模具的要求作一介绍,希望对读者有所帮。
1、注射机
标准的注射机可用于生产多种薄壁制品。目前新型注射机的性能大大超过了10年 以前。材料、浇口技术以及设计的进步进一步拓宽了标准注射机对薄壁制件充模 的性能。但由于壁厚不断减少,需要一种更特殊的、具有高速和高压性能的注射 机。例如,一个厚度小于1MM的电子制件,充模时间小于0.5秒且注塑压力超过 210MPa是很正常的。设计用于薄壁注塑的液压式注射机设计有储压器频繁地驱动 注塑和合模。具有高速和高压性能的全电动注射机和和电动/液压式注射机也面世 了。为了能经受得住新型注射机的高压,锁模力的最小值必须是5-7吨/英寸(投 影面积)。另外,当壁厚减少注塑压力增加时,大型模板有助于减少弯曲。薄壁 制品用的注射机的拉杆对模板厚度的比为2:1或更低。生产薄壁制品时,注塑速度 和压力以及其他加工参数的闭环控制有助于在高压和高速下控制充模和保压。
至于注射量,大直径机筒往往太大了,建议的注射量为机筒容量的40%-70%,薄 壁制品总成型周期的大大缩短有可能将最小注射量减少到机筒容量的20%-30%。 用户在注塑时必须十分小心,因为对材料来说小的注射量意味着材料在机筒内的 滞留时间更长,从而会导致制品性能的下降。
2、模具
速度是成功的薄壁注塑的关键因素之一。快速充模和高压能以高速将熔融的热塑 性材料注入模腔中,从而防止浇口冷固。如果一个标准的制件在两秒钟内完成充 模,那么模厚减少25%,有可能将充模时间减少50%,刚好1秒。
薄壁注塑的优点之一是当厚度减少时,需要冷却的材料更少。随着厚度减少,可 以将成型周期缩短一半。熔体输送装置的合理设置使热流道和浇道不会妨碍成型 周期的缩短。使用热流道和浇道衬套有助于将成型周期缩短至最小。
还应该考虑模具用材。P20钢被广泛应用于传统制品的模塑,但由于薄壁注塑的压 力更高,模具必须制造得十分坚固。H-13和其他硬钢为薄壁模具增加了额外的安 全系数。然而,坚固模具的成本可能高于标准模具的30%-40%。但增加的成本通 常会被提高的生产性能所抵消。
1、注射机
标准的注射机可用于生产多种薄壁制品。目前新型注射机的性能大大超过了10年 以前。材料、浇口技术以及设计的进步进一步拓宽了标准注射机对薄壁制件充模 的性能。但由于壁厚不断减少,需要一种更特殊的、具有高速和高压性能的注射 机。例如,一个厚度小于1MM的电子制件,充模时间小于0.5秒且注塑压力超过 210MPa是很正常的。设计用于薄壁注塑的液压式注射机设计有储压器频繁地驱动 注塑和合模。具有高速和高压性能的全电动注射机和和电动/液压式注射机也面世 了。为了能经受得住新型注射机的高压,锁模力的最小值必须是5-7吨/英寸(投 影面积)。另外,当壁厚减少注塑压力增加时,大型模板有助于减少弯曲。薄壁 制品用的注射机的拉杆对模板厚度的比为2:1或更低。生产薄壁制品时,注塑速度 和压力以及其他加工参数的闭环控制有助于在高压和高速下控制充模和保压。
至于注射量,大直径机筒往往太大了,建议的注射量为机筒容量的40%-70%,薄 壁制品总成型周期的大大缩短有可能将最小注射量减少到机筒容量的20%-30%。 用户在注塑时必须十分小心,因为对材料来说小的注射量意味着材料在机筒内的 滞留时间更长,从而会导致制品性能的下降。
2、模具
速度是成功的薄壁注塑的关键因素之一。快速充模和高压能以高速将熔融的热塑 性材料注入模腔中,从而防止浇口冷固。如果一个标准的制件在两秒钟内完成充 模,那么模厚减少25%,有可能将充模时间减少50%,刚好1秒。
薄壁注塑的优点之一是当厚度减少时,需要冷却的材料更少。随着厚度减少,可 以将成型周期缩短一半。熔体输送装置的合理设置使热流道和浇道不会妨碍成型 周期的缩短。使用热流道和浇道衬套有助于将成型周期缩短至最小。
还应该考虑模具用材。P20钢被广泛应用于传统制品的模塑,但由于薄壁注塑的压 力更高,模具必须制造得十分坚固。H-13和其他硬钢为薄壁模具增加了额外的安 全系数。然而,坚固模具的成本可能高于标准模具的30%-40%。但增加的成本通 常会被提高的生产性能所抵消。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条