1) joint coupling
万向连结器
2) universal coupling
万向联结器
3) universal connection
万向连接
5) universal joint link
万向节连接
1.
Three most dominant joints\' links,namely parallel link,orthogonal link and universal joint link,of snakelike robot were presented by typical models.
针对蛇形机器人最常采用的三种关节连接方式:平行连接、正交连接和万向节连接,通过典型实例进行了工作空间的分析和比较,提出了一种具有万向节功能的P-R(pitch-roll)模块。
6) universal link
万向联结杆
补充资料：万向联轴器
用于两相交轴上的可移式刚性联轴器（见图）。两轴线最大夹角可达45°，广泛用于机床、汽车、精密机械和重型机械等。万向联轴器由两个叉形零件和一个十字形零件联接而成。当主动轴以等角速度ω 1旋转时，如两轴线夹角为 α，则从动轴的角速度ω 2将在ω 1cosα ≤ω 2≤ω 1/cosα 的范围内作周期性变化，从而引起附加动载。因此，单个万向联轴器不宜用在转速高、两轴线夹角大的联接。为克服上述缺点，可采用双联万向联轴器，即用一根中间轴联接两个万向联轴器,安装时使主、从动轴与中间轴的轴线夹角相等,并使两端的叉形零件处在同一平面内，这样能使主动轴与从动轴的角速度随时相等。利用球笼式万向联轴器和球槽式万向联轴器也可使两轴瞬时速度近似相等。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条