1) Self-tuning Differential Forward PID
自整定微分先行PID控制
2) previous difference PID control
微分先行PID控制
4) Auto-tuning PID controller
自整定PID控制器
1.
Numerical simulation of industry process with time delay is performed, The control results show that the control algorithms can achieve good dynamic response performance, robustness and rejection of load disturbance, and is a kind of simple and efficient method to realize auto-tuning PID controller.
通过对时滞工业过程对象的数字仿真研究,控制结果表明该控制方法可获得很好的动态性能、鲁棒性和抗干扰能力,是实现自整定PID控制器的一种简单、有效方法。
5) differential forward PID
微分先行PID
1.
The differential forward PID controller is one of the perfect PID controller s improved methods,which is fit to the condition of input frequent changes.
微分先行PID是理想型PID改进中的一种,它适合于给定值频繁变化的情况。
补充资料：微分先行
分子式：
CAS号：
性质：只对测量值起微分作用的控制算法。在框图中，微分环节接在反馈通道中、位于设定值与测量值的比较点之前，故称微分先行。在通常的PD或PID控制算法中，微分控制作用是与偏差的变化速度成正比的，不论设定值或测量值的突然变化，微分控制作用十分猛烈。因此，采用通常的PD或PID控制算法时，设定值的调整必须比较和缓。为了不受这种限制，可以只对测量值起微分作用，而测量值一般是不会突然变化的。
CAS号：
性质：只对测量值起微分作用的控制算法。在框图中，微分环节接在反馈通道中、位于设定值与测量值的比较点之前，故称微分先行。在通常的PD或PID控制算法中，微分控制作用是与偏差的变化速度成正比的，不论设定值或测量值的突然变化，微分控制作用十分猛烈。因此，采用通常的PD或PID控制算法时，设定值的调整必须比较和缓。为了不受这种限制，可以只对测量值起微分作用，而测量值一般是不会突然变化的。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条