1) friction modeling and compensation
摩擦建模与补偿
1.
This dissertation focuses on the following work:Firstly, the present situation of friction modeling and compensation at home and abroad are summarized.
为了消除或减小摩擦给系统带来的危害,提高伺服系统的跟踪性能,本文研究了摩擦建模与补偿问题,主要内容如下;首先,综述了国内外在摩擦建模以及摩擦补偿方面的研究现状,并提出了基于支持向量机的摩擦建模与补偿。
2) friction compensation
摩擦补偿
1.
DC servo motor friction compensation using a genetic algorithm;
基于遗传算法的直流伺服电机的摩擦补偿
2.
New repetitive adaptive friction compensation scheme in high-precise servo system;
一种新的重复自适应摩擦补偿方法及其在高精度伺服系统中的应用
3.
Nonlinear stick-slip friction compensation for DC motors;
一种直流力矩电机系统的滞滑摩擦补偿方法
4) Static Friction Compensation
静摩擦补偿
5) friction compensation
摩擦力补偿
1.
The relation between the valve friction and the spool radial unbalanced force is analyzed,the friction compensation mechanisum with highfrequency low-amplitude dither signals acting on the valve is discussed based on vibrational effects,and the friction compensator is designed by use of VC++ and LabVIEW.
根据振动对摩擦力的影响,对气动比例阀叠加高频低幅颤振信号进行摩擦力补偿的机理进行了研究,并基于软件VC++和LabVIEW开发出摩擦力颤振补偿器。
2.
The friction compensation model is adopted, to correct the non-sinusoidal oscillation curve, achieve meniscus shape optimizing, and improve strand quality.
但铸坯与结晶器之间摩擦力的存在,造成了非正弦振动曲线的失真与变形,采用摩擦力补偿模型,可以实现对非正弦振动曲线的修正,达到优化弯月面形状的目的,从而改善铸坯质量。
6) friction modeling
摩擦建模
1.
To decrease the velocity following error and positional error of the table,friction modeling and compensation of this precise positional system were studied.
介绍了一种由双边直线电机驱动的H型精密定位平台,为了减小运动平台的速度跟随误差和定位误差,研究了该精密定位系统的摩擦建模和补偿问题。
补充资料：摩擦学:滚动摩擦
滚动摩擦
两相互接触的物体有相对滚动或有相对滚动趋势时的摩擦。滚动摩擦的机理不同於滑动摩擦﹐它主要来源於滚动体在接触区域產生弹-塑性变形﹐在以接触点(或线)为中心的接触区内接触压力分布不对称﹐致使支承面的反力N 发生偏心﹐并產生摩擦力F (见图 滚动摩擦示意图
)。用表示法向反力N 到接触点的距离﹐根据力的平衡条件可得
式中为滚动体半径﹔为滚动摩擦係数﹐它的量纲为长度﹐其值与接触面的材料﹑粗糙度﹑温度和湿度等因素有关。
两相互接触的物体有相对滚动或有相对滚动趋势时的摩擦。滚动摩擦的机理不同於滑动摩擦﹐它主要来源於滚动体在接触区域產生弹-塑性变形﹐在以接触点(或线)为中心的接触区内接触压力分布不对称﹐致使支承面的反力N 发生偏心﹐并產生摩擦力F (见图 滚动摩擦示意图
)。用表示法向反力N 到接触点的距离﹐根据力的平衡条件可得 式中为滚动体半径﹔为滚动摩擦係数﹐它的量纲为长度﹐其值与接触面的材料﹑粗糙度﹑温度和湿度等因素有关。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条