1) redundant shaking table
冗余振动台
1.
As the pre-research project of IEST (Institute of Electro-hydraulic Servo Simulation & Test System), this paper aims to resolve a series of key technologies of large-scale redundant shaking table.
本文主要的理论工作是分析十六激振器六自由度大型冗余振动台(以下简称“大振动台”),分别从基于自由度控制方式的伺服控制策略和基于运动学分析方式的位姿控制策略两方面进行研究。
2) redundant platform
冗余平台
1.
Then,theory and implementation of redundant platform are introduced,and the flow chart of the optimal load distribution algorithm is analyzed and designed.
本文从系统的整体入手,先设计了厂级负荷优化分配系统(LDS)的整体结构及硬件系统;接着对系统软件结构方面的冗余平台软件进行了理论方面的研究和设计;对厂级负荷优化分配软件流程进行了分析和设计,并提出了通过两端点间取黄金分割值的方法来快速有效的搜索多目标负荷优化模型中的经济性分配权重;最后本文对所开发的厂级负荷优化分配系统进行了运行检验,结果表明负荷分配系统LDS在满足中调速率要求的前提下,能很好地兼顾经济性,达到了课题预期的目标,证明了所开发的LDS的有效性。
3) redundant actuation
驱动冗余
1.
Redundant actuation can effectively eliminate singularities in the task space of a parallel manipulator, but the drive force distribution is not unique because of the redundant actuation.
驱动冗余可有效消除并联机构在作业空间中的奇异位形,但其导致驱动力分配不唯一。
4) Actuation redundancy
冗余驱动
1.
This paper studied a kind of planar 2-DOF parallel manipulator with actuation redundancy.
以一种平面2自由度冗余驱动并联机器人为研究对象,在已有文献对机构的空间模型、运动学方程、工作空间和运动学性能指标分析的基础上,提出了全域性能指标和局域性能指标的概念,讨论了各种局域性能指标之间的关系,并结合运动学性能指标,在各种性能指标综合最优的基础上进行了机构尺寸参数优化设计,优化出尺寸参数范围,并选取典型尺寸设计实际机器人机构;再利用实际机器人机构的各项全域性能指标值和局域性能指标在可达工作空间内的分布,首次提出了组装构型优化概念,在反解多的机器人机构设计中选择最佳反解组装构型。
2.
The singularity of spatial parallel mechanism and its elimination using actuation redundancy are described.
对空间并联机构的奇异性和冗余驱动消除机构奇异进行了研究。
3.
Actuation redundancy can improve the performance of manipulator.
由于冗余驱动可以改善并联机器人的性能,所以球面2-DOF冗余驱动并联机器人可以更好地完成球面2-DOF 5R并联机器人的工作任务。
5) redundant drive
冗余驱动
1.
Neuroendocrine-based intelligent control of a 6-DOF parallel robot with redundant drivers;
一种6自由度冗余驱动并联机器人的神经内分泌智能控制
2.
Combined simulation research on the kinematics of serial-parallel robot with redundant drive;
冗余驱动串并联机器人运动学联合仿真
3.
Modeling analysis and movement control of a 6-DOFs parallel robot with redundant drives;
一种6-DOF冗余驱动并联机器人模型分析与运动控制
6) redundant actuation
冗余驱动
1.
Optimal design of parallel mechanisms with large tilting ability based on redundant actuation;
基于冗余驱动的大姿态角并联机构优化设计
2.
Robust control of planar parallel robot with redundant actuation;
平面二自由度冗余驱动并联机器人的鲁棒控制
3.
Dynamics and Control of a Planar Flexible Parallel Manipulator with Redundant Actuation;
带冗余驱动的平面并联柔性机械臂的动力学建模与控制
补充资料：情报冗余
情报中超出完整的要求而在报道中属于多余的内容。在信息论中,信息是系统传输和处理的对象,它载荷于数据、信号之中，并由符号(包括状态、字母、数字等)序列组成，每个符号是从一定的符号表中选择出来的，若每一符号的平均信息量为H， 每个符号所可达到的最大平均信息量为Hmax, 1－H/Hmax即称为情报的冗余度。
在情报学上，人们能详尽无遗地回答所提问题的情报称为完整情报；把不足以对所提问题作出详尽解答的情报称为不完整情报；把超出完整情报而在报道中确属多余的情报，即没有它也能准确无误地确定报道的意思和意义的情报称为冗余情报，冗余的程度即称情报冗余度。
任何科技文献的正文都有一定的情报结构(见图)。
新情报是指正文为之而写、作者认为必能改变社会的或某些个人的知识量的那部分内容。新情报当中也会掺夹某些噪音(计算错误和概括上的偏差,过早的和未经证实的结论或建议,对实验结果不够确切的解释，等等)，构成干扰的一部分，降低情报的可信度，是干扰中最为有害的一类。各种文字上的差错、表达上的含混不清等等，造成图上所谓的失真。人们已经知道的东西，无谓的重复，以及不必要的繁琐细节属于冗余情报。冗余情报可分为相关冗余情报和无关冗余情报两部分。相关冗余情报指作者有意补充的情报，旨在使读者易于领会和吸收全部情报，是发展新概念、论证新发现、新思想或新技术所需要的，有助于提高情报源的交流功能和说服力，所以在文献中应得到适当的反映。无关冗余情报不起上述作用，属于干扰范围，会降低文献质量，是应该在编写和编辑文献时加以删除的。研究情报冗余问题的实际意义即在于此。
在情报学上，人们能详尽无遗地回答所提问题的情报称为完整情报；把不足以对所提问题作出详尽解答的情报称为不完整情报；把超出完整情报而在报道中确属多余的情报，即没有它也能准确无误地确定报道的意思和意义的情报称为冗余情报，冗余的程度即称情报冗余度。
任何科技文献的正文都有一定的情报结构(见图)。
新情报是指正文为之而写、作者认为必能改变社会的或某些个人的知识量的那部分内容。新情报当中也会掺夹某些噪音(计算错误和概括上的偏差,过早的和未经证实的结论或建议,对实验结果不够确切的解释，等等)，构成干扰的一部分，降低情报的可信度，是干扰中最为有害的一类。各种文字上的差错、表达上的含混不清等等，造成图上所谓的失真。人们已经知道的东西，无谓的重复，以及不必要的繁琐细节属于冗余情报。冗余情报可分为相关冗余情报和无关冗余情报两部分。相关冗余情报指作者有意补充的情报，旨在使读者易于领会和吸收全部情报，是发展新概念、论证新发现、新思想或新技术所需要的，有助于提高情报源的交流功能和说服力，所以在文献中应得到适当的反映。无关冗余情报不起上述作用，属于干扰范围，会降低文献质量，是应该在编写和编辑文献时加以删除的。研究情报冗余问题的实际意义即在于此。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条