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1)  Nonlinear Shift Integral PID
非线性变速积分PID
2)  nonlinear shift integral
非线性变速积分
3)  PID controller with changing integration rate
变速积分PID
1.
The approach can avoid the influence of control structure transition of PID controller with changing integration rate.
通过分析磁悬浮轴承控制系统对积分环节的要求,针对变速积分PID控制器在磁悬浮轴承控制中控制结构转换引起干扰的问题,应用负指数函数的特性,重新设计积分系数函数。
4)  Speed Integral Separation PID
变速积分分离PID
5)  modified integral algorithm of PID
变速积分 PID 算法
6)  improving PID controller with changing integration rate
改进变速积分PID
补充资料:非线性积分方程


非线性积分方程
-linear integral equation

  非线性积分方程[朋一血臼rin魄间闰.。佣;业皿He一uoe朋砚rpa月‘Hoe冲姗eHHe」 非线性地包含未知函数的积分方程(in哑间闪业-tion)、下面引述在各种应用问题的研究中经常遇到的非线性积分方程的基本类,它们的理论在一定程度上已有相当好的发展. 一个重要的例子是为.coH方程(Urysohn闪Ua-山n) ,(:)一、丁、:x,s,,(、):过:,x。。,(l) O这里O是一个有限维Euclid空间中的闭有界集,K〔x,:,t1是一个给定的函数,称为核,它是对x,s‘。,一田  
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