1) compass-like
被动双足行走机器人
2) passive compass-like biped robot
无动力双足行走机器人
3) quasi-passive dynamic walking robot
半被动双足机器人
1.
A two-link pure passive dynamic walking model was used to optimize the mechanical parameters for a quasi-passive dynamic walking robot.
为了设计具有高稳定性的半被动双足机器人,采用一种2杆纯被动双足步行简化模型对机器人的机械参数进行了优化;采用非线性动力学方法作为稳定性分析手段求解和验证了模型的全局稳定性和局部稳定性。
6) biped walking robot
双足步行机器人
1.
Gait Planning of a Biped Walking Robot;
双足步行机器人的步态规划
2.
Moreover,a step program for the biped walking robot is designed.
在AVR系列单片机基础上,提出一种并行积分式多路PWM波产生算法,具有较高的控制精度,可控制大量舵机,并以此设计出双足步行机器人行走步伐程序,实验证明舵机运行稳定,追随性能好,速度调节方便;机器人行走稳定,步伐频率高、步幅大,程序具有很强的通用性。
3.
Furthermore, the system can be used to measure the actual ZMP trajectory of a biped walking robot.
提出一种多维力测力平台阵列系统 ,通过机器人行走过程中脚部与平台接触力的测量 ,并根据Vuko bratovic关于ZMP的定义 ,得到机器人行走过程的ZMP实际轨迹信息 ,为双足步行机器人的稳态行走步态规划提供参考依据 。
补充资料：被动
①待外力推动而行动（跟‘主动’相对）：工作要主动，不要～。②不能造成有利局面使事情按照自己的意图进行（跟‘主动’相对）：由于事先考虑不周，事情搞得很～。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条