1) 7-DOF redundant mechanism
七自由度冗余机构
2) redundant degree of freedom
冗余自由度
1.
It was a kind of robot that had the redundant degree of freedom which increasing the working space of the robot, and making the robot's ove.
针对喷砼作业的工艺特点和工作空间要求，完成对RPJ-D型喷砼机器人机构的整体选型设计，将机器人的手臂设计成：SOC{-R⊥R⊥P⊥R⊥R⊥P／R⊥R-}型机械结构，具有8个自由度，是一种具有冗余自由度的机器人。
3) planar two-DOF seven-bar linkages mechanism
平面两自由度七杆机构
4) 2-DOF seven-bar mechanism
2自由度七杆机构
5) 7-DOF
七自由度
1.
Study and Simulation of Dynamics of a 7-DOF Flexible Wheeled Mobile Manipulator
七自由度柔性轮式移动机械手动力学研究与仿真
补充资料：冗余度
分子式：
CAS号：
性质：给定信源在实际发出消息时所包含的多余信息。信息效率E表征不肯定性的程度。（1-E）的表示肯定性的程度，由于肯定性不含有信息量，所以是冗余的，故冗余度R=1-E。
CAS号：
性质：给定信源在实际发出消息时所包含的多余信息。信息效率E表征不肯定性的程度。（1-E）的表示肯定性的程度，由于肯定性不含有信息量，所以是冗余的，故冗余度R=1-E。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条