1) SIFT descriptors
SIFT描述算子
1.
In order to improve the real-time and accuracy of environment recognition for robot,improving on sampling step in the phase of calculating the descriptors and adding Second reverse match to matching method on the basis of anglicizing performance and principle of SIFT descriptors,which satisfy requirement of enhancing speed and accuracy.
为了提高机器人在环境识别中的实时性和准确性,在分析了SIFT描述算子性能及原理的基础上,对SIFT算法在计算描述算子阶段提出自适应修改步长的改进,以及在原先的匹配方法的基础上又加入二次反向匹配,既在一定程度上提高了实时性又对关键点的消除错配起到较好的效果。
2) SIFT local descriptor
SIFT局部描述算子
1.
First,a modified scale-invariant feature transform(SIFT)local descriptor is used to characterize the image features in the vicinity of each pixel,so that the deformable model deforms in a way that seeks for the region with similar SIFT local descriptors;second,the deformable model is constrained by both population-based and patient-specific shape s.
首先,一个修改的尺度不变特征变换(SIFT)局部描述算子被用于表示每一像素周围的图像特征,以便模型是以寻找区域内最相似的SIFT局部描述算子的方式变形：其次,可变形模型受到基于群体和基于特定病人的形状统计的约束。
4) quasi SIFT descriptor
类SIFT描述子
1.
We first construct an window with adaptive size and orientation,then we extract the quasi SIFT descriptor on it.
本文提出了一种基于已标定鱼眼相机的寻找匹配点的策略,首先在鱼眼图像上建立具有自适应大小和方向的窗口,然后对提取类SIFT描述子。
6) SIFT operator
SIFT特征算子
1.
SIFT operator proposed by Lowe,et al,with scale,rotation,perspective,illumination invariance,can be effectively used to reconstruct a 3D object and recognize a complex object.
Lowe等提出的基于SIFT特征算子的匹配算法具有尺度、旋转、视角、光照不变性,能够有效地用于目标的三维重建以及复杂目标识别。
补充资料：SI
有机硅树脂简称SI，是由三乙氧基硅烷等缩合而成。溶于乙醇、丁醇、醋酸乙酯、丙酮、苯、甲苯、环己酮等。预聚体在低温下能快速固化，固化后的树脂硬度高、耐热、耐磨、耐辐射、耐水、防潮、耐大气老化，低温(-50℃)不脆化。透明度高，可见光透光率90％以上。无毒。
用作酚醛树脂和环氧树脂剂的改性剂，可提高耐热性和耐水性贮存于阴凉、通风、干燥的库房内。
用作酚醛树脂和环氧树脂剂的改性剂，可提高耐热性和耐水性贮存于阴凉、通风、干燥的库房内。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条