1) robust control Lyapunov functions
鲁棒控制Lyapunov函数
1.
Based on robust control Lyapunov functions (RCLF),an equivalent condition for a function to be an RCLF is given,and then a sufficient condition for the robust stabilization,robust practical stabilization and robust asymptotical stabilization is deduced.
基于鲁棒控制Lyapunov函数,首先给出一个函数为鲁棒控制Lyapunov函数的等价条件,进而获得该类系统可鲁棒稳定、可鲁棒实用稳定、可鲁棒渐近稳定的充分条件,并构造了与之相应的逐点最小范数的连续状态反馈控制律。
2) control Lyapunov function
控制Lyapunov函数
1.
Design of robust adaptive controller based on the control Lyapunov function;
基于控制Lyapunov函数的鲁棒自适应控制器设计
2.
Inverse optimal control based on the new characteristic of control Lyapunov function;
基于控制Lyapunov函数新性质的逆最优控制
3.
The system controller design was based on a control Lyapunov function(CLF).
通过一类控制Lyapunov函数来构造系统的控制器。
3) weak control Lyapunov function
弱控制Lyapunov函数
1.
By exploiting the method of weak control Lyapunov function,a time-vary Sontag-type controller was designed for nonlinear affine systems.
采用弱控制Lyapunov函数方法,对非线性仿射系统进行了时变Sontag型控制器设计。
4) robust function
鲁棒函数
1.
It is independent of feature detection algorithms,using the scan line as the matching unit,using the robust function as the matching cost function and using the ordering constraint to detect and correct errors in each matching unit in the disparity map.
该方法独立于特征点的检测算法,先以扫描线作为匹配单元,然后以鲁棒函数为匹配代价函数,最后用顺序约束对每一匹配单元的视差图进行检测与校正。
2.
The control system is evidently improved by self-tuning control, robust function and dead-time tracking measures.
介绍ＡＬＣＥＭ钢液面控制系统的结构与调节原理，分析系统存在的问题，应用自校正控制技术及鲁棒函数与时滞跟踪措施对系统进行改进，取得良好的效果。
5) robust parameter control
鲁棒参数控制
1.
Adaptive control chart with variable control lines based on robust parameter control methodology;
基于鲁棒参数控制方法的可变控制线控制图
2.
Cautious control based on robust parameter control approach;
鲁棒参数控制方法的谨慎控制律研究
6) Parameter robust control
参数鲁棒性控制
补充资料：鲁棒控制
分子式：
CAS号：
性质：许多被控对象很难被精确描述，在其数学模型中不可避免地存在各种形式的不确定性。鲁棒控制就是指为分析和综合存在不确定性时系统的行为而提出的各种方法，使得当一定范围的参数不确定性及一定限度的未建模动态存在时，闭环系统仍能保持稳定并保证一定的动态性能品质，例如:灵敏度分析、摄动分析、同时镇定、扰动补偿、对策论的应用等。鲁棒控制实质上体现了控制理论向更实用化的深层次的发展。目前研究鲁棒控制的方法大致可分为两类。一类是以分析系统性能特别是稳定性为基础的系统鲁棒性分析和设计，例如:Hurwitz多项式四端点定理、结构奇异值分析方法、V.M.Popov稳定性判据等。另一类是以某种性能指标的优化作为设计依据的控制理论，例如:H∞控制。
CAS号：
性质：许多被控对象很难被精确描述，在其数学模型中不可避免地存在各种形式的不确定性。鲁棒控制就是指为分析和综合存在不确定性时系统的行为而提出的各种方法，使得当一定范围的参数不确定性及一定限度的未建模动态存在时，闭环系统仍能保持稳定并保证一定的动态性能品质，例如:灵敏度分析、摄动分析、同时镇定、扰动补偿、对策论的应用等。鲁棒控制实质上体现了控制理论向更实用化的深层次的发展。目前研究鲁棒控制的方法大致可分为两类。一类是以分析系统性能特别是稳定性为基础的系统鲁棒性分析和设计，例如:Hurwitz多项式四端点定理、结构奇异值分析方法、V.M.Popov稳定性判据等。另一类是以某种性能指标的优化作为设计依据的控制理论，例如:H∞控制。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条