1) reformed single neuron
改良单神经元
1.
Based on the non-linearities and time-varying property of lateral kinematics model for unmanned vehicles,this paper studies a reformed single neuron PID tracking control strategy for lateral position trajectory tracking control.
根据无人驾驶车辆横向运动学模型高非线性、时变的特点,设计了改良单神经元PID控制器,进而制定出相应的横向位置跟踪控制方案。
3) reformed neuron PID
改良神经元PID
4) improved single neuron
改进型单神经元
1.
In response to the needs ofAPF s current-tracking control,a recursive integral PI control method based on an improved single neuron parameter self-tuning algorithm is proposed.
针对有源滤波器电流跟踪控制问题,提出了一种基于改进型单神经元参数自调整的递推积分PI控制方法;针对控制参考信号为周期量这一特征,递推积分PI控制算法,消除系统的稳态误差;采用改进型单神经元构造递推积分PI算法,利用模糊推理和自学习算法分时段在线调整控制器参数,用以提高系统的鲁棒性和自适应能力;由于采用三角波脉宽调制方式,逆变器产生的开关谐波较容易滤除;仿真实验结果证明该控制方法能有效地提高系统的目标跟随特性、抗干扰性和鲁棒性;所提出的控制算法还可以对其它周期性被控量实现无静差控制。
5) Modified nero control
改进单神经元控制
6) Single neuron
单神经元
1.
A novel method of single neuron PID vector control for permanent magnet synchronous motor based on RBF neural network on-line identification;
基于RBF神经网络在线辨识的永磁同步电机单神经元PID矢量控制
2.
Application of adaptive PID control based on single neuron in HVDC;
HVDC中单神经元自适应PID控制方法研究
3.
The AC speed-regulation system based on the single neuron PID controller;
基于单神经元PID控制器的交流调速系统
补充资料：改良
①去掉事物的个别缺点，使更适合要求：～土壤 ㄧ～品种。②改善。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条