1) underwater mating apparatus
水下对接装置
1.
A new underwater mating apparatus is put forward in this paper.
提出一种新型水下对接装置,介绍了对接转裙的组成和工作原理,设计了对接转裙的关节结构,阐明了转裙的密封原理,利用有限元方法对转裙耐压壳强度及稳定性进行了分析,研究结果表明了该设计的可行性。
2) underwater initiative mating device
水下主动对接装置
1.
Analysis and simulation of executing process by manipulators mounted on underwater initiative mating device;
水下主动对接装置的机械手作业过程分析及仿真
3) interfacing apparatus
对接装置
1.
Workspace analysis for underwater parallel interfacing apparatus;
六自由度水下并联对接装置波浪力仿真
2.
Control System Research on Interfacing Apparatus of Underwater Repairing Flat Roof;
水下修理平台对接装置控制系统的研究
3.
The paper introduced a deep submergence rescue vehicle (DSRV) interfacing apparatus and its three_level control system.
介绍了深潜救生艇 (DSRV)对接装置及其由PC工控机、主 80 98单片机和 4个从 80 98单片机组成的三级控制系统 ,从硬件设计和软件设计两方面讨论了控制系统中的通讯问题 。
4) launching installation
下水装置
5) underwater docking
水下对接
1.
The underwater docking device,the underwater acoustic ranging system and the host computer are described in this paper.
对实验平台的水下对接装置、水声定位系统和控制主机进行了具体的介绍,对实验平台的功能、硬件组成和软件设计进行了详细的说明。
2.
To actualize the underwater docking,it is necessary for AUV to learn timely and properly the range information between the docking target and itself.
水下对接技术是AUV的研究前沿和关键技术;AUV要实现水下对接,就必须实时准确地获取相对于对接目标的距离信息;根据水下对接中成像的特点,提出了一种基于纹理控制的金字塔互相关双目视觉测距算法,在实验室模拟海洋环境中进行圆形对接目标的测距实验,结果表明该算法能够精确地提取对接目标并实时给出有效的距离信息;进一步通过实验定量地说明了本算法中各项技术对于提高实时性的贡献;上述实验初步证明了本算法对于AUV水下对接的适用性。
6) underwater interfacing
水下对接
1.
A novel underwater interfacing apparatus with catching manipulators is proposed in this paper.
提出了一种带捕捉机械手的新型水下对接装置，对其在对接作业过程中的运动作了分析，并进行了仿真研
2.
The paper introduces the underwater interfacing catching manipulator of DSRV (Deep Submergence Rescue Vehicle).
介绍了深潜救生艇水下对接的捕捉机械手，提出了该机械手的作业策略，设计了捕捉机械手的位置／位置控制系统，给出了系统的硬件框图和软件设计要点。
3.
Underwater interfacing is the key technique in DSRV rescuing performance.
深潜救生艇(DSRV)是潜艇救援的主要救生和保障手段之一，其中水下对接技术是深潜救生艇实施救援的关键技术。
补充资料：对接装置
用于两个航天器在轨道上固定连接的装置。对接装置一般采用"销钉-锥孔"结构方式。
在空间交会中，一航天器主动靠近另一航天器进行对接，前者在对接中是主动的，它的对接装置采取"销钉"形式,中央有一导引杆；后者在对接中是被动的,它的对接装置采取"锥孔"形式。对接时导引杆使两航天器的对接装置精确对准,"销钉"插入"锥孔",锁紧机构自动锁紧,完成对接。苏联"联盟"号飞船与"礼炮"号航天站的对接和美国"阿波罗"计划中飞船的对接都采用这种对接装置。另一种方式是采用周向排列的导向装置和对接装置，可用于两个都能主动对接的航天器。在 "阿波罗-联盟"号飞船联合飞行中首次采用这种对接装置。
在空间交会中，一航天器主动靠近另一航天器进行对接，前者在对接中是主动的，它的对接装置采取"销钉"形式,中央有一导引杆；后者在对接中是被动的,它的对接装置采取"锥孔"形式。对接时导引杆使两航天器的对接装置精确对准,"销钉"插入"锥孔",锁紧机构自动锁紧,完成对接。苏联"联盟"号飞船与"礼炮"号航天站的对接和美国"阿波罗"计划中飞船的对接都采用这种对接装置。另一种方式是采用周向排列的导向装置和对接装置，可用于两个都能主动对接的航天器。在 "阿波罗-联盟"号飞船联合飞行中首次采用这种对接装置。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条