1.
Research on Coordinated Operation of Multi-Arm Freeflying Space Robot

多臂自由飞行空间机器人协调操作研究
2.
Study on Three Dimensional Predictive Simulation System of Teleoperation for Free Flying Space Robot
自由飞行空间机器人遥操作三维预测仿真系统研究
3.
Research on work spaces for a 6 DOF multi-joint robot

空间六自由度多关节机器人工作空间研究
4.
Freedom and Movement Analysis-five-joint Robot Arm

笛卡尔空间-五自由度机器人手臂自由度分析
5.
space-borne computer

空(间飞行器)载计算机, 航天器计算机
6.
Research on Adaptive Control Algorithm of Free-Floating Space Robot;

自由漂浮空间机器人自适应控制算法研究
7.
spacecraft maneuver

太空飞行器机动飞行
8.
Design and Analysis of a 3-DOF Spatial Parallel Robotic Mechanism

3自由度空间并联机器人机构设计与分析
9.
Study on Workspace of a Novel Parallel Robot with Six Degrees of Freedom;

新型六自由度并联机器人工作空间研究
10.
Research on Dynamics Control of Dual-arm Free-floating Space Robotic System;

自由浮动空间双臂机器人系统动力学控制研究
11.
Dynamics of 3-DOF Spatial Flexible Parallel Robots

三自由度空间柔性并联机器人动力学研究
12.
Cartesian singularity-avoiding path planning for free-floating space robot

自由飘浮空间机器人笛卡尔避奇异运动规划
13.
Progress in path planning of free-floating space robot

自由漂浮空间机器人路径规划研究进展
14.
A Review on Motion Planning for Free-Floating Space Robots

自由飘浮空间机器人运动规划研究综述
15.
Chaotic Recognise and Control for Free Floating Redundant Space Robot

自由浮动冗余度空间机器人的混沌识别与控制
16.
Hybrid vibration suppression for a free-floating flexible dual-arm space robot

自由浮动柔性空间双臂机器人的混合抑振控制
17.
The Researching Evolvement of Spacecraft Deployment and Driving Mechanism

空间飞行器展开与驱动机构研究进展
18.
A Path Planning Method for Free-floating Space Robot in Cartesian Space

一种笛卡儿空间的自由漂浮空间机器人路径规划方法