1.
The Research on the Centralized Robot-soccer Visual Subsystem;
集控式足球机器人视觉子系统的研究
2.
The Study and Realization of Centralized Soccer-robot Vision System
集控式足球机器人视觉系统研究与实现
3.
Research and Design of Centralized Micro Soccer Robot;
集控式微型足球机器人的研究与设计
4.
A Research of Concentrated Soccer Robot Vision Subsystem;
集中式足球机器人视觉子系统的研究
5.
An Analysis of the Control Model in the world Competitions of Robot Soccer;
世界机器人足球比赛控制模式的分析
6.
Research of Decision-Making and Wireless Communications in MiroSot System;
集中式机器人足球系统的决策与无线通信研究
7.
The Study of Autonomous Soccer Robot s Control Technology Based on ARM9;
基于ARM9的全自主式足球机器人控制技术研究
8.
The Design and Perfect of the Movement Control System of the Autonomous Soccer Robot;
自主式足球机器人运动控制系统设计与完善
9.
Research and Realization of Control Algorithm on Wheeled Robot-soccer
轮式足球机器人运动控制算法研究与实现
10.
The Control System for Soccer Robot Based on ARM9 embedded Microprocessor
基于ARM9的嵌入式足球机器人运动控制系统
11.
Modeling and Controlling of the Electromagnets Kicking Equipment of Medium-sized Soccer Robot
中型足球机器人电磁铁式踢球机构的建模与控制
12.
Research and Implementation of Soccor Robot Motion Control System;
足球机器人运动控制系统研究与实现
13.
The Research on Cooperation and Control Strategy of Soccer Robot;
足球机器人协作及其控制策略的研究
14.
The Application of Fuzzy Control Technique to Robocup;
模糊控制技术在机器人足球中的应用
15.
Motion Control of Robocup Middle Size Soccer Robot;
Robocup中型足球机器人运动控制
16.
The algorithm of motion control for RoBoCup middle size soccer robot
RoboCup中型组足球机器人运动控制算法
17.
Research and Realization of Motion Control Based on Autonomous Robot Soccer;
全自主式足球机器人运动控制方法的研究与实现
18.
Implementation of On-board Control System Used in RoboCup Soccer Middle Size Competition Based on NiosⅡ
用NiosⅡ嵌入式软核实现RoboCup中型组足球机器人的底层控制