1) Krasovskii theory
Krasovskii理论
1.
Based on Lyapunov theory of stability and Krasovskii theory,an optimal controller was designed by means of the coordinate transformation for controlling the new type chaotic system.
基于Lyapunov稳定性理论和Krasovskii理论,结合坐标平移变换,对该混沌系统设计了一优化控制器,将混沌吸引子渐近稳定到它的不稳定的平衡点。
2) Lyapunov-Krasovskii theorem
Lyapunov-Krasovskii理论
3) Lyapunov Krasovskii stability theory
Lyapunov-Krasovskii稳定性理论中图法分类号TP18
4) Lyapunov-Krasovskii functional
Lyapunov-Krasovskii泛函
1.
By adopting Lyapunov-Krasovskii functional and dissi-pative theory,sufficient conditions are given to ensure the existence of a memoryless state feedback control law,which guarantees the stability of the closed-loop system.
采用Lyapunov-Krasovskii泛函和耗散性理论,给出了保证闭环系统渐近稳定的无记忆状态反馈控制律存在的充分条件,该条件同时保证闭环系统满足γ-次优H∞性能,为控制器的设计提供了理论依据。
2.
Applying a stabilizing state feedback control to systemsm,aking use of the Lyapunov-Krasovskii functional and combining the method of the linear matrix inequalities(LMI)t,he sufficient conditions of robust BIBO stabilization for T-S fuzzy control systems are obtained.
研究了一类具有不确定系数的T-S模糊控制系统的鲁棒BIBO镇定问题,应用稳定的状态反馈控制,通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,采用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了T-S模糊连续控制系统Robust有界输入有界输出镇定的充分条件;当参考的输入信号r(t)≡0时,给出了T-S模糊连续控制系统的零解鲁棒镇定的充分条件。
3.
Constructing a suitable Lyapunov-Krasovskii functional and based on the scheme of decentralized control,the design of a control law is proposed to ensure the global asymptotic synchronization of state trajectories of two chaotic neural networks of which the structure are the same and the initial conditions are different.
基于分散控制策略,通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,给出了保证两个具有相同结构但初始条件不相同的时滞混沌神经网络全局渐近同步的控制律设计方法。
5) Lyapunov-Krasovskii functional
Lyapunov-Krasovskii函数
1.
When the activation function satisfies the condition of Lipschitz continuity,two sufficient conditions are established for the globally robust stability of the equilibrium point by suitably choosing Lyapunov-Krasovskii functional.
通过选取合适的Lyapunov-Krasovskii函数,建立了两个全局鲁棒稳定判据。
2.
Based on a RBF neural network online approximation model, a state feedback adaptive controller is obtained by constructing a novel Lyapunov-Krasovskii functional.
在RBF神经网络在线估计模型的基础上,本文通过设计新的Lyapunov-Krasovskii函数推导出了新的状态自适应控制器。
6) Lyapunov-Krasovskii approach
Lyapunov-Krasovskii方法
1.
Applying Lyapunov-Krasovskii approach,the property of norm and Riccati equation,corresponding nonlinear state feedback controllers are presented.
系统中含有不确定性非线性多时滞扰动,利用Lyapunov-Krasovskii方法、范数的性质及Riccati方程等工具提出了相应的非线性状态反馈控制器,它们可保证所讨论的系统是均方指数稳定性的。
补充资料：X理论-Y理论
X理论-Y理论
【X理论一Y理论]美国行为科学家道格拉斯·麦格雷戈.(伪uglaSM。Gre即r，l以拓一1964)提出的管理理论，概括地论述了人的本性和人类行为规律及其相应管理策略。在1948一1954年间，他对当时流行的管理观点和对人的特性的看法提出了疑问，并在1957年11月号的美国《管理评论》杂志上发表了《企业的人性方面》(Hunlan sideofEnte州se)一文，提出了有名的X理论—Y理论。在以后的著作中他做了进一步发展，19印年正式出版《企业的人性方面》一书。 麦格雷戈把传统的管理观点称为X理论。他在《企业的人性方面》一书中指出:“企业管理当局利用人力来实现组织要求这项任务的传统观点可以大致表述为以下三点。为了避免混乱，我们引进一个标志，把这几点叫做‘X理论’:(l)企业管理当局为了达到经济目的，有责任把生产性企业的要素—金钱、材料、设备、人员—组织起来。(2)就人员来讲，这是一个指挥他们的工作、激励他们、控制他们的行动，修正他们的行为以适应组织需要的过程。(3)如果管理当局不作这种积极的干预，人们对组织的需要可能采取消极的—甚至对抗的态度。因此，必须对他们说服、报酬、惩罚、控制—必须指挥他们的活动。这是管理当局的任务。我们常常把它概括为:管理就是通过别人来把事情办成。在这种传统理论的背后还有一些附加的信念—不是那样明显，但却流传甚广。(4)一般人的本性是懒惰的—他尽可能地少工作。(5)他缺乏进取心，不愿承担责任，情愿受人领导。(6)他天生以自我为中心，对组织需要不关心。(7)他本性反对变革。(8)他轻信，不大聪明，易于受骗子和政客的煽动。” 麦格雷戈基于对古典管理理论的研究，提出了与X理论截然不同的“人员管理工作的新理论”—Y理论。其要点如下:(l)工作中无论在体力和脑力方面的支出，都像在游戏或休息时一样地自然。人们并非天生厌恶工作。(z)外来的控制和惩罚性的威胁都不是使人作出努力来达到组织目标的唯一手段。人们在实现他们所承诺的目标任务时会进行自我管理和自我控制。(3)对目标、任务的承诺取决于实现这些目标、任务后所能得到的报偿的大小。(4)在适当的条件下，一般的人不但懂得接受，而且懂得寻求负有职责的工作。(5)以高度的想象力、智力和创造力来解决组织上各项问题的能力，乃是大多数人都拥有的能力，而非少数人所独具的能力。(6)在现代工业化社会里，一般人的智力还没有得到充分发挥。(7)企业管理当局应当负责把生产企业的各项要素组织起来，以实现企业的经济目标。(8)企业管理的基本任务是，安排好组织工作方面的条件和作业的方法，使个人需要和组织目标尽可能地结合在一起，以便把个人的智慧和能力充分发挥出来。
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参考词条