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1)  Tree structure robot
树形机器人
2)  Tree-structured manipulator
树型机器人
3)  Humanoid robot
人形机器人
1.
The project aims to design a kind of a miniaturization biped humanoid robot and carry out the research on the ba.
人形机器人一直是机器人领域研究的热点,它集中了机械工程、电子工程、计算机工程、信息工程、自动控制工程以及人工智能和仿生学等多种学科的最新科研成果,代表了机电一体化的最高成就,是目前科技发展最活跃的领域之一。
2.
Firstly,based on decentralized-body modeling idea, the relative accuracy of mechanism modeling method is combined with the advantage of connectionism of the neural network for the modeling of this humanoid robot.
研究一种正交轮式移动车为载体的类人形机器人的建模与控制问题。
3.
A real time,multichannel,humanoid robot ready noise reduction method makes practical precise audio classification and speech recognition possible.
用于人形机器人的实时多通道降噪方法使机器人能够在实际应用中精确地进行后续的音频分类或语音识别。
4)  fruit-harvesting robot
果树采摘机器人
1.
The application of fruit-harvesting robot will be a development trend of agricultural mechanization and has a great prospect.
果树采摘机器人是未来智能农业机械化的发展方向,具有广阔的应用前景。
5)  spherical robot
球形机器人
1.
Dynamic modeling and analysis of the spherical robot based on Euler angles description;
基于欧拉角描述下的球形机器人动力学建模与分析
2.
Design of state feedback control system for spherical robot based on state observer;
基于状态观测器的球形机器人状态反馈控制系统设计
3.
Jumping movement analysis of spherical robot;
球形机器人的跳跃运动分析
6)  snakelike robot
蛇形机器人
1.
Inchworm locomotion gait for snakelike robot;
蛇形机器人的一种蠕动步态(英文)
2.
Based on the analysis of the movement of snake, we have put forward a new method for the motion of snakelike robot.
通过对生物蛇运动的分析,研究出了一种新的蛇形机器人运动方案,设计了相应的蛇形机器人机械结构与控制系统,并进行了蛇形机器人的运动规划研究,最终制作了蛇形机器人样机。
3.
In this paper, analysis plane swing motion of snakelike robot,and use fuzzyneuro network control theory,control the obstacles avoidance of snakelike robot,accomplish with the objective of swing motors of snakelike robot,and obtain lots of relative experiment results.
通过对蛇形机器人平面蜿蜒运动分析,利用模糊神经网络控制原理,对蛇形机器人的避障进行控制,实现了用蛇形机器人左右摆动电机为控制对象的蜿蜒避障运动,并给出了相应的仿真结果。
补充资料:树形高分子

说到“高分子”这个词,老百姓或许会觉得有点陌生,但利用高分子材料制成的物品,在我们的周围却比比皆是。轮胎、塑料袋、尼龙绳甚至计算机的外壳…….这些都是利用高分子材料制成的,高分子在我们的生活中几乎无处不在。

高分子有个共同的结构特性,这就是:它们都是由简单的结构单元以重复的方式连接而成的。这种结构单元被称为链节。链节间连接的方式不同,所形成的高分子物质也不同,其性质会有很大差异。因此,按连接形式的不同,我们可以把高分子分成线形、网形、支链形以及树形高分子等等。

树形高分子的分子结构是由中心核、内层重复单元和外层端基三部分组成。它的结构很独特,既不像线形高分子那样细长,也不像网形高分子那样星罗棋布。我们可以看到:它就像树枝一样逐层伸展出去,所以科学家们形象的称之为“树形高分子”。

你可别小看这种样子有些怪怪的树形高分子,正是由于它结构上的这些特点,才使得它具有许多独特的性能。

比如说,在原来的石油废水里加入树形高分子之后,在很短的时间里油水就分离开来,目前这项技术已经在辽河油田得到了应用。

另外树形高分子不仅能够降低染料废水中的色度,使它变得澄清,也能用作染色工艺工程中的助染剂,大大提高染料的着色能力及抗水性能。

除了上述的一些水处理领域外,树形高分子还可作为缓释药物载体、信息贮存材料、导电材料、纳米材料、光电子开关等等。科学家们还将它用于乳化炸药稳定剂,可使其贮存期由1个月增加到8个月。

树形高分子对乳化炸药的作用

树形高分子是一种用低廉的化学品合成的淡黄色稠状高分子,化学稳定性好,在水溶液中具有良好的溶解能力,耐酸碱能力强,本身无毒无污染,是一种性能良好的添加剂。新型添加剂能使乳化炸药达到要求,并且国内尚未无树形分子生产厂家。因此,对树形高分子进行投资生产并开发其在多领域中的应用,将具有广阔的市场前景。

爆速>成5340m/s,储存期>1年 市场容量:新型添加剂,国内首创,市场潜力巨大。

打破传统高分子合成常规路线,采用逐步合成持方法合成树形高分子。合成的高分子结构特殊,因此带来其特殊的性质和应用。一般来说,常用乳化炸药的添加剂有乳胶稳定剂、乳胶促进剂和晶型改性剂等,如固体粉末、大豆磷脂质、蜂蜡和硼砂等。

目前,国内外出现大量有关高分子添加剂的报道,如聚丁二酰亚胺、聚丙烯酰胺等高分子作乳化炸药的添加剂,对其稳定性有大大的提高。本项目合成的树形高分子中含有的基因与以上提到的二类高分子相似,并且在水中有很好的稳定性,实验结果表明,树形高分子对乳化炸药的稳定性优于二酰亚胺和聚丙烯酰胺。

可用于特殊乳化体系——乳化炸药体系中作稳定剂。

树形高分子助剂在造纸工业中的应用

由于目前树形高分子合成还比较困难,尽管已有不少产品实现了商品化,但成本相对来说还比较高,这限制了其大规模应用,尽管如此树形高分子现已用作絮凝剂。高分子絮凝剂的絮凝机理与其结构密切相关,超支化结构的絮凝剂由于采取更为伸展的构象,因而可能获得普通线形高分子絮凝剂所不具有的絮凝效果。钱锦文采用高价铈盐和多羟基小分子有机物为氧化还原体系,引发am单体自由基聚合,制得了星形超支化聚丙烯酰胺(spam)絮凝剂。周贵忠瞠研究发现第4代pamam树形分子处理酸性tnt水样时,具有很好的絮凝效果。

在此基础上,有些研究者,还把树形高分子引入造纸工业,用于湿部助留剂,并进行了中试研究,为这种新型结构产品在造纸工业中的进一步开发与应用打下了很好的基础。

说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条