1) Backstepping Algorithm
Backstepping算法
1.
By means of an adaptive backstepping algorithm for strict feedback nonlinear continuous systems with unknown time varing bounded disturbances and constant unknown parameters, an inverse optimal controller is designed, which is nonlinear, continuous and easier to realize.
使用Backstepping算法 ,设计了逆最优控制器 。
2.
This paper introduces the hasic idea of inverse optimal control, gives the solvable theorem of inverse optimal gain assignment problem, designs the inverse optimal controller using an adaptive backstepping algorithm for strict-feedback nonlinear continuous systems with unknown time-varing bounded disturbances and constant unknown parameters, which is nonlinear, continuous and is easier to realize.
本文较详细地介绍了逆最优控制的基本思想,针对一类具有未知定常参数和未知时变有界扰动的严格反馈非线性系统,给出了逆最优增益配置定理,使用Backstepping算法,设计了逆最优控制器,该控制器是非线性的、连续的,且比较容易实现,仿真结果表明该控制算法的有效性。
3) Backstepping
Backstepping方法
1.
In this paper,a method of vasospasm synchronization is proposed using a Backstepping technique.
用具有系统化选择策略的Backstepping方法研究容易引起心肌梗塞等疾病的血管痉挛的同步问题。
2.
By means of the backstepping method, a robust adaptive state feedback controller is designed.
利用Backstepping方法设计了一种自适应光滑状态反馈控制器,使系统输出跟踪给定的C1参考输出信号。
3.
A design method based on cross backstepping is proposed for the class of systems in question.
其结果大大拓宽了 backstepping方法的适用范围 。
4) Backstepping method
Backstepping方法
1.
Backstepping Method Modeling for Position Servo Controller of Permanent Magnet Synchronous Motor;
永磁同步电机位置跟踪控制器及Backstepping方法建模
2.
It is proved that Backstepping method is able to be used to quickly stabilize unified chaos at equilibrium.
将Backstepping方法应用到统一混沌系统的同步控制,通过选择一系列合适的Lyaounov函数,得到了鲁棒性较好的控制器。
3.
Based on the exact model of the PMSM, a high performance position tracking controller is designed using backstepping method.
基于永磁同步电机(PMSM)精确的数学模型,针对PMSM绕组相电流和转速强耦合特性,用Backstepping方法设计高性能PMSM位置跟踪控制器。
5) backstepping technique
Backstepping方法
1.
A nonlinear controller for generator system with dynamic uncertainties is proposed to make rotor angle and voltage stable by combining backstepping techniques and small-gain theorem.
对于包含动态不确定的发电机系统,运用Backstepping方法和小增益相结合的设计方法,设计了发电机系统的非线性控制器,使其达到功角和输出电压的稳定性。
补充资料：BP算法
分子式：
CAS号：
性质：又称逆推学习算法，简称BP算法，是1986年鲁梅哈特(D. E. Rumelhart)和麦克莱朗德(J. L. McClelland)提出来的。用样本数据训练人工神经网络(一种模仿人脑的信息处理系统)，它自动地将实际输出值和期望值进行比较，得到误差信号，再根据误差信号从后(输出层)向前(输入层)逐层反传，调节各神经层神经元之间的连接权重，直至误差减至满足要求为止。反向传播算法的主要特征是中间层能对输出层反传过来的误差进行学习。这种算法不能保证训练期间实现全局误差最小，但可以实现局部误差最小。BP算法在图像处理、语音处理、优化等领域得到应用。
CAS号：
性质：又称逆推学习算法，简称BP算法，是1986年鲁梅哈特(D. E. Rumelhart)和麦克莱朗德(J. L. McClelland)提出来的。用样本数据训练人工神经网络(一种模仿人脑的信息处理系统)，它自动地将实际输出值和期望值进行比较，得到误差信号，再根据误差信号从后(输出层)向前(输入层)逐层反传，调节各神经层神经元之间的连接权重，直至误差减至满足要求为止。反向传播算法的主要特征是中间层能对输出层反传过来的误差进行学习。这种算法不能保证训练期间实现全局误差最小，但可以实现局部误差最小。BP算法在图像处理、语音处理、优化等领域得到应用。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条