1) integral backstepping
积分backstepping
1.
Based on the kinematic model of the mobile robot, a global asymptotically stable tracking controller is designed using integral backstepping and time varying method with the virtual feedback parameter, which has the property of a hyperbolic tangent.
采用基于积分backstepping时变状态反馈方法 ,引入具有双曲正切特性的虚拟反馈量 ,设计机器人轨迹跟踪控制算法 ,并且利用Lyapunov方法证明系统的全局稳定性 。
2) integral backstepping method
积分Backstepping方法
3) Backstepping
Backstepping方法
1.
In this paper,a method of vasospasm synchronization is proposed using a Backstepping technique.
用具有系统化选择策略的Backstepping方法研究容易引起心肌梗塞等疾病的血管痉挛的同步问题。
2.
By means of the backstepping method, a robust adaptive state feedback controller is designed.
利用Backstepping方法设计了一种自适应光滑状态反馈控制器,使系统输出跟踪给定的C1参考输出信号。
3.
A design method based on cross backstepping is proposed for the class of systems in question.
其结果大大拓宽了 backstepping方法的适用范围 。
4) backstepping controller
backstepping控制器
1.
The main contribution of the paper was the backstepping controller of speed sensorless permanent magnet synchronous motor system based on full-order observer.
基于全阶观测器给出了无速度传感器永磁同步电动机系统的backstepping控制器。
2.
The simulation results show that all the state variables in the Coullet system can track any desired trajectory in the Rossler system exactly when the parameter observer and backstepping controller a.
仿真模拟结果表明,在参数观测器和backstepping控制器的共同作用下,Coullet系统所有的状态变量严格地跟踪了不确定Rossler系统的混沌轨迹,从而证明了该观测器和控制器的有效性。
5) Backstepping method
Backstepping方法
1.
Backstepping Method Modeling for Position Servo Controller of Permanent Magnet Synchronous Motor;
永磁同步电机位置跟踪控制器及Backstepping方法建模
2.
It is proved that Backstepping method is able to be used to quickly stabilize unified chaos at equilibrium.
将Backstepping方法应用到统一混沌系统的同步控制,通过选择一系列合适的Lyaounov函数,得到了鲁棒性较好的控制器。
3.
Based on the exact model of the PMSM, a high performance position tracking controller is designed using backstepping method.
基于永磁同步电机(PMSM)精确的数学模型,针对PMSM绕组相电流和转速强耦合特性,用Backstepping方法设计高性能PMSM位置跟踪控制器。
6) adaptive backstepping
自适应backstepping
1.
With the storage functions formed in control system by adaptive backstepping and Lyapunov methods,the robust H∞ controller and parameter updating law are obtained simultaneously.
研究了含有参数不确定性及外部扰动的TCSC(thyristor controlled series compensation)单机无穷大母线系统的鲁棒H∞控制问题,使用自适应backstepping方法及Lyapunov方法构造出系统的存贮函数,同时设计出鲁棒H∞控制器及参数替换律。
2.
On the basis of Lyapunov stability theory, nonlinear robust adaptive controllers and parameter adaptive laws for speed tracking and flux tracking with unknown load torque and equivalent bounded disturbances are developed by using adaptive backstepping algorithms, nonlinear damping and disturbance attenuation techniques, and guaranteed that the system is in the s.
感应电动机以a,b为轴的静止坐标系中等效的数学模型来描述,针对负载不确定和等效的有界扰动,利用自适应backstepping方法、非线性阻尼和扰动抑制技术,基于Lyapunov稳定性理论,设计鲁棒自适应控制器,获得速度和磁通的跟踪,保证系统处于稳定有效的工作范围。
补充资料：Abel积分方程
Abel积分方程
Abel integral equation
Abel积分方程【Abel in.雌旧equ硕皿A6eJ.“I.Tef-pa月b.0吧坪朋业服e飞 积分一厅程 i黯*一f(x)，、均这个方程是在求解Abel问题(Abel Problem)时推出 的.方‘程 i恶:*二f(x)，一“、2)称为广义Abel积分方程(罗neralized Abel irlte『aleqUation).其中a>o，0<，<】是已知常数，厂(x)是已 知函数，而诚x)是未知函数.表达式(x一s)““称为Abel 积分方程的核( kernel)或Abel核(Abel kernel).Abel 积分方程属于第一类v日te皿方程〔Volterra equa- tion).方程 争一里红上-ds_，、x、.。、*、。。3) 么}x一s}- 称为具有固定积分限的Abel积分方程(Abel integral 叫uation with fixed limits). 如果f(x)是连续可微函数，则Abel积分方程(2) 具有唯一的连续解，这个解由公式 sma，d今f(r、dt“、 坦《XI=——，一一川‘日‘曰‘‘‘‘~-叫、，厂 仃ax么(x一t)，一“或者、、ina，!。a、今厂，(，、*1 叭戈今二—}一十l一}、J) 万l(x一“)’“么(x一t)’‘’{给出.公式(5)在更一般的假设下给出了Abel方程(2)的解(见【3}，[4]).从而证明了(【3]):如果八;。)在区间【ab]一上绝对连续，则Abel积分方程(2)具有由公式(5)给出的属于Lebesgue可积函数类的唯一解关于Abel积分方程(3)的解，见121;亦见{61.【补注】(2)的左边也称为凡emann一Liouville分式积分，其中Re在
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参考词条