1) backstepping procedure
backstepping过程
1.
The controller is then designed via backstepping procedure.
先设计高增益观察器估计输出偏差的微分 ,并将由此获得的信号的符号用于变结构观察器 ,随后用backstepping过程设计输出反馈控制器 。
2) Backstepping
Backstepping方法
1.
In this paper,a method of vasospasm synchronization is proposed using a Backstepping technique.
用具有系统化选择策略的Backstepping方法研究容易引起心肌梗塞等疾病的血管痉挛的同步问题。
2.
By means of the backstepping method, a robust adaptive state feedback controller is designed.
利用Backstepping方法设计了一种自适应光滑状态反馈控制器,使系统输出跟踪给定的C1参考输出信号。
3.
A design method based on cross backstepping is proposed for the class of systems in question.
其结果大大拓宽了 backstepping方法的适用范围 。
3) backstepping controller
backstepping控制器
1.
The main contribution of the paper was the backstepping controller of speed sensorless permanent magnet synchronous motor system based on full-order observer.
基于全阶观测器给出了无速度传感器永磁同步电动机系统的backstepping控制器。
2.
The simulation results show that all the state variables in the Coullet system can track any desired trajectory in the Rossler system exactly when the parameter observer and backstepping controller a.
仿真模拟结果表明,在参数观测器和backstepping控制器的共同作用下,Coullet系统所有的状态变量严格地跟踪了不确定Rossler系统的混沌轨迹,从而证明了该观测器和控制器的有效性。
4) Backstepping method
Backstepping方法
1.
Backstepping Method Modeling for Position Servo Controller of Permanent Magnet Synchronous Motor;
永磁同步电机位置跟踪控制器及Backstepping方法建模
2.
It is proved that Backstepping method is able to be used to quickly stabilize unified chaos at equilibrium.
将Backstepping方法应用到统一混沌系统的同步控制,通过选择一系列合适的Lyaounov函数,得到了鲁棒性较好的控制器。
3.
Based on the exact model of the PMSM, a high performance position tracking controller is designed using backstepping method.
基于永磁同步电机(PMSM)精确的数学模型,针对PMSM绕组相电流和转速强耦合特性,用Backstepping方法设计高性能PMSM位置跟踪控制器。
5) adaptive backstepping
自适应backstepping
1.
With the storage functions formed in control system by adaptive backstepping and Lyapunov methods,the robust H∞ controller and parameter updating law are obtained simultaneously.
研究了含有参数不确定性及外部扰动的TCSC(thyristor controlled series compensation)单机无穷大母线系统的鲁棒H∞控制问题,使用自适应backstepping方法及Lyapunov方法构造出系统的存贮函数,同时设计出鲁棒H∞控制器及参数替换律。
2.
On the basis of Lyapunov stability theory, nonlinear robust adaptive controllers and parameter adaptive laws for speed tracking and flux tracking with unknown load torque and equivalent bounded disturbances are developed by using adaptive backstepping algorithms, nonlinear damping and disturbance attenuation techniques, and guaranteed that the system is in the s.
感应电动机以a,b为轴的静止坐标系中等效的数学模型来描述,针对负载不确定和等效的有界扰动,利用自适应backstepping方法、非线性阻尼和扰动抑制技术,基于Lyapunov稳定性理论,设计鲁棒自适应控制器,获得速度和磁通的跟踪,保证系统处于稳定有效的工作范围。
6) backstepping technique
Backstepping方法
1.
A nonlinear controller for generator system with dynamic uncertainties is proposed to make rotor angle and voltage stable by combining backstepping techniques and small-gain theorem.
对于包含动态不确定的发电机系统,运用Backstepping方法和小增益相结合的设计方法,设计了发电机系统的非线性控制器,使其达到功角和输出电压的稳定性。
补充资料：正规过程和倒逆过程
讨论完整晶体中声子-声子散射问题时,由于要求声子波矢为简约波矢（见布里渊区），所得到的总波矢守恒条件会相差一个倒易点阵矢量G)。例如对于三声子过程有下列条件
， (1)
式中q1和q2是散射前的声子简约波矢, q3为散射后声子波矢，式(1)中G)的取值应保证q3也是简约波矢。这时会出现两种过程,其一是当q1+q2在简约区内时,可以取倒易点阵矢量G)＝0,式(1)则简化为总波矢守恒条件,称为正规过程或N过程。其二是当q1+q2超出简约区时,所取G)应保证q3仍落于简约区内,由于q3与q1+q2相差G),显然q3位于q1+q2的相反一侧，这时散射使声子传播方向发生了倒转，故称为倒逆过程或U过程。U过程总波矢不守恒,但总能量守恒,因为声子频率是倒易点阵的周期函数，而q3与q1+q2只相差一个倒易点阵矢量。N过程在低温长波声子的散射问题中起主要作用。当温度升高，简约区边界附近的声子有较多激发时，U过程变得十分显著,它对点阵热导有重要贡献。
在能带电子与声子散射问题中存在着与式 (1)相仿的总波矢条件
k+G＝k┡±q，
(2)
式中k与k┡分别为散射前后电子的简约波矢,±号分别对应于吸收或发射q声子。类似的在热中子-声子散射以及晶体中一切波的相互作用过程中，总波矢变化都相差一个倒易点阵矢量G),因此也都有N与U过程之分。这是晶体和连续媒质不同之处，连续媒质对无穷小平移具有不变性，才能求得总波矢守恒，而晶体只具有对布喇菲点阵的平移不变性，因此总波矢守恒条件会相差一个倒易点阵矢量。
， (1)
式中q1和q2是散射前的声子简约波矢, q3为散射后声子波矢，式(1)中G)的取值应保证q3也是简约波矢。这时会出现两种过程,其一是当q1+q2在简约区内时,可以取倒易点阵矢量G)＝0,式(1)则简化为总波矢守恒条件,称为正规过程或N过程。其二是当q1+q2超出简约区时,所取G)应保证q3仍落于简约区内,由于q3与q1+q2相差G),显然q3位于q1+q2的相反一侧，这时散射使声子传播方向发生了倒转，故称为倒逆过程或U过程。U过程总波矢不守恒,但总能量守恒,因为声子频率是倒易点阵的周期函数，而q3与q1+q2只相差一个倒易点阵矢量。N过程在低温长波声子的散射问题中起主要作用。当温度升高，简约区边界附近的声子有较多激发时，U过程变得十分显著,它对点阵热导有重要贡献。
在能带电子与声子散射问题中存在着与式 (1)相仿的总波矢条件
k+G＝k┡±q，
(2)
式中k与k┡分别为散射前后电子的简约波矢,±号分别对应于吸收或发射q声子。类似的在热中子-声子散射以及晶体中一切波的相互作用过程中，总波矢变化都相差一个倒易点阵矢量G),因此也都有N与U过程之分。这是晶体和连续媒质不同之处，连续媒质对无穷小平移具有不变性，才能求得总波矢守恒，而晶体只具有对布喇菲点阵的平移不变性，因此总波矢守恒条件会相差一个倒易点阵矢量。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条