1) Pose estimation of tetrahedron
四面体姿态估计
2) attitude estimation
姿态估计
1.
Spacecraft attitude estimation from vector measurements using particle filter integrated with unscented Kalman filter;
基于粒子滤波和UKF联合滤波的卫星姿态估计
2.
Attitude estimation method for micro attitude estimation system based on FD;
基于FD的微小型姿态系统的姿态估计算法
3.
Modified unscented Kalman filter for satellite attitude estimation;
改进型UKF滤波算法的卫星姿态估计
3) pose estimation
姿态估计
1.
Optical probe pose estimation in the vision measurement;
视觉测量中光学测头姿态估计方法
2.
3D pose estimation based on single face image;
基于单幅图像的人脸三维姿态估计
3.
This paper presents a novel approach for depth and motion estimation, aiming at the model-based pose estimation problem.
针对基于模型的姿态估计问题提出了一种新颖的深度和运动估计方法。
4) attitude estimator
姿态估计器
5) Dynamic Attitude Estimation
动态姿态估计
6) Attitude and position estimation
姿态与位置估计
补充资料：四面体数
四面体数或三角锥体数是可以排成底为三角形的锥体（即四面体）的数。四面体数每层为三角形数，其公式是首n个三角形数之和，即n(n + 1)(n + 2) / 6。其首几项为：1, 4, 10, 20, 35, 56, 84, 120...（oeis:a000292）
四面体数的奇偶排列是“奇偶偶偶”。
1878年，a.j. meyl证明只有3个四面体数同时为平方数：1, 4, 19600。唯一同时是四面体数和正方锥数的数是1（beukers (1988)）。
它们可以在杨辉三角每横行从右到左或左到右的第4项找到。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。