1) inertia wheel pendulum

惯性轮倒立摆
1.
Robust stabilization of the inertia wheel pendulum;

惯性轮倒立摆的鲁棒镇定
2) Flexible inverted pendulum

弹性倒立摆
3) two-wheel inverted pendulum

两轮式倒立摆
4) Dual-wheel cart-inverted pendulum

二轮行走倒立摆
5) linear inverted pendulum model

线性倒立摆模型
1.
In order to improve the mobility of biped walking,a gait planning method based on linear inverted pendulum model(LIPM) is proposed.
为了提高双足机器人步行运动的灵活性,提出了一种基于线性倒立摆模型的双足步行规划算法。
6) inverted pendulum

倒立摆
1.
Control system of tVwo-wheel mobile inverted pendulum based on CANopen protocol;

基于CANopen协议的双轮移动倒立摆控制系统
2.
Double inverted pendulum control based on fuzzy inference of support vector machines;

基于支持向量机模糊推理的二级倒立摆控制
补充资料:倒立
1.头朝下脚朝上竖立。 2.指事物的位置上下颠倒。 3.武术﹑杂技的一种项目。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条