1) passive inverted pendulum model
被动倒立摆模型
1.
For the walking pattern generation,a passive inverted pendulum model(PIPM) is used to design the trajectory of the gravity center of the biped robot.
在步态规划中,采用被动倒立摆模型设计双足机器人的质心位置,所生成的步态使机器人能够在平地上更自然有效地稳定行走。
2) inverted pendulum model
倒立摆模型
1.
It is introduced the simple inverted pendulum model.
简要介绍了跑步机器人的简单倒立摆模型(跳跃机器人)。
3) linear inverted pendulum model
线性倒立摆模型
1.
In order to improve the mobility of biped walking,a gait planning method based on linear inverted pendulum model(LIPM) is proposed.
为了提高双足机器人步行运动的灵活性,提出了一种基于线性倒立摆模型的双足步行规划算法。
4) handstand with swing
摆动倒立
5) Handstand
[英]['hændstænd] [美]['hænd'stænd]
摆动手倒立
1.
Gymnastics Teaching Analysis of Parallel Bars Swinging Handstand Technology in Middle School;
中学体操教学中双杠摆动手倒立技术与教学分析
6) rotary handstand-pendulum
旋转型倒立摆
补充资料：被动
①待外力推动而行动（跟‘主动’相对）：工作要主动，不要～。②不能造成有利局面使事情按照自己的意图进行（跟‘主动’相对）：由于事先考虑不周，事情搞得很～。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条