1) point capture
节点抓取
1.
Compared with conventional methods (point capture),the proposed approach had a better effect.
实际空间数据对比实验结果显示该方法比节点抓取具有更好的处理效果。
2) grab handles
抓取控点
3) To seize; snatch.
抓住;抓取
4) snatch
[英][snætʃ] [美][snætʃ]
抓取
1.
The paper researched snatching object with virtual hand in virtual assembly,and proposed a novel collision detection algorithm and theory based on normal distance on simplified planes of virtual hand according to the physical feature of snatching object.
对虚拟手在虚拟装配中的对象拾取进行了研究,根据手抓取物体时的物理特性,提出了一种基于虚拟手简化面法向距离的碰撞检测算法:对虚拟手的各对象建立切平面模型,并利用简化面与零部件进行碰撞检测。
2.
This paper mainly discuss the process of image recognition,hardware structure in system and snatching control principle.
主要讨论了该控制系统图象分析过程,系统硬件的结构和抓取控制的原理,并给出了上位机与下位机的串口通讯。
5) grasping
[英]['ɡrɑ:spɪŋ] [美]['græspɪŋ]
抓取
1.
A stable grasping control strategy for HIT/DLR multi-fingered hand;
HIT/DLR多指手稳定抓取的控制策略
2.
Moving Object Tracking and Grasping Based on Visual Guiding and Ultrasonic Measurement;
基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取
3.
The kinematic analysis of grasping by multifingered robot hands is surveyed.
对国内外在机器人多指手抓取运动分析研究领域取得的进展及研究现状进行了综述。
6) grasp
[英][ɡrɑ:sp] [美][græsp]
抓取
1.
This paper presents a way for research on grasp planning of three fingered robot hands.
提出了三指机器人手抓取规划的一种研究方法。
2.
Based on analysis of the grasping operation and workspace of the robotic hand, a new approach of synthesis for spherical five-bar metamorphic palm is presented in the dissertation.
首先，建立了球面五杆机构的机构运动模型，采用位移旋转矩阵方法对球面五杆机构的机构运动进行分析，在此基础之上详细介绍了球面五杆变胞机械手的抓取特性。
补充资料：节点
分子式：
CAS号：
性质： 又称结点。是有向图中的符号。将工艺流程图抽象为信息流程图时，常用有向图来表示。有向图由节点和有向支线构成，用来表达流程信息结构。节点通常与单元设备对应(但不必严格地一一对应)，有向支线则与流股相对应。这种表达是矩阵表示的基础。
CAS号：
性质： 又称结点。是有向图中的符号。将工艺流程图抽象为信息流程图时，常用有向图来表示。有向图由节点和有向支线构成，用来表达流程信息结构。节点通常与单元设备对应(但不必严格地一一对应)，有向支线则与流股相对应。这种表达是矩阵表示的基础。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条