1) single-liner pendulum
一级直线摆
1.
Taken the single-liner pendulum driven by a car as the research subject,the Zero Vibration(ZV),Zero Vibration and Derivative(ZVD) and Extra Insensitivity(EI) shapers were applied to the motion control system for suppressing the residual vibration and reducing the settling time of the pendulum rod in the dynamic process of the single-liner pendulum acceleration to constant velocity motion phase.
为抑制小摩擦系统由加速到稳速运动时残留振动、优化振荡时间,以小车驱动一级直线摆为实验研究对象,引入输入整形技术,在系统由加速到稳速运动动态过程中,将零振动(ZV)、零振动和微分(ZVD)和极不灵敏(E I)整形技术应用到该运动控制系统,以抑制小车进入稳速阶段时直线摆残留振动,减少直线摆振荡时间。
2) single inverted-pendulum
直线一级倒立摆
1.
Based on linear single inverted-pendulum system,this controller achieves real-time dance controlling.
基于直线一级倒立摆系统完成了摆上舞蹈的实物控制。
3) liner pendulum
直线摆
1.
The Zero Vibration(ZV),Zero Vibration and Derivative(ZVD) and Extra Insensitivity(EI) shapers have been designed according to liner pendulum,then applied in liner pendulum system to compress the vibration induced by point-to-point movement.
以直线摆为实验对象,设计零振动(ZV)、零振动和微分(ZVD)及极不灵敏(EI)整形器,并将它们分别应用到直线摆的点到点运动,抑制到达指定点时的残留振动。
2.
The Zero Vibration(ZV),Zero Vibration and Derivative(ZVD) and Extra Insensitivity(EI) shapers have been designed according to liner pendulum.
以单级直线摆为实验对象,设计ZV、ZVD及EI型整形器,并把输入整形算法应用到单级直线摆的点到点运动中,研究柔性机构作点到点运动到达指定位置时残留振动的抑制。
4) single inverted pendulum
一级倒立摆
1.
First, the single inverted pendulum system model is established based on Newton\'s mechanics theory,which is a non-linear model.
首先,用牛顿力学方法建立了直线一级倒立摆的数学模型,这是一个非线性模型,在平衡点附近进行线性化,并由此推出了系统的状态方程,基于线性化模型对系统进行定性分析,表明倒立摆是不稳定、能控、能观的系统;比较分析了模糊控制、神经网络控制、PID控制和最优控制策略,并应用线性二次型最优控制方法来实现稳定控制,并进行了稳定控制仿真;分析了倒立摆的起摆过程及能量反馈方法和时间最优控制方法的原理。
5) linear inverted pendulum
直线倒立摆
1.
This dissertation, based on the linear inverted pendulum of Googol Company, has made the modelings, control algorithm simulations and experiments on the 1-stage inverted pendulum and 2-stage inverted pendulum models and reached corresponding conclus.
本文以固高公司直线倒立摆为研究对象,对直线一级倒立摆模型和直线二级倒立摆模型进行了建模、控制算法的仿真和实验,并得出了相应的结论。
6) linear spring-connected double inverted pendulum
直线柔性连接两级倒立摆
1.
At first, the introduction about Inverted Pendulum system is presented, then in this paper the modeling of linear spring-connected double inverted pendulum system by using Lagrange equation is described in detail.
在对倒立摆系统进行了概要的介绍后,详述了如何利用拉格朗日方程对直线柔性连接两级倒立摆建模。
补充资料：ZLG系列直线振动流化床(2)
主要用途
1.医药化工业:各种打片颗粒硼砂笨二酚各种加剂等.
2.食品,建材业:酒糟、味精、砂糖、食盐、矿粉、矿渣、豆瓣等。
3.适应各种物料的干燥冷却增湿等作业.
工作原理
物料自进料口进入机内,在激振力作用下,物料沿水平方向抛掷向前连续运动,热风穿过流化床孔板向上穿过同物料换热后,由排风口排出,干燥物料由排料口排出.
特点
振动源是采用振动电机驱动,运转平稳,维修方便,噪音低,寿命长.
流态化匀称,无死空隙和吹穿现象,可以获得均匀的干燥、冷却制品。
可调性好，适用面宽。料层厚度和在机内移动速度 以及全振幅变更均可实现无级调节。
对物料表面的损伤小，可用于易碎物料的干燥，物料颗粒不规则时亦不影响工作效果。
采用全封闭式的结构，有效地防止了物料与空气间交叉感染，作业环境清洁。
机械效率与热效率高，节能效果好，比一般干燥装置可节能30-60%。
技术参数
项目名称 | 单位 | ZLG3x0.3 | ZLG3x0.6 | ZLG4.5x0.6 | ZLG6x0.6 | ZLG7.5x0.6 | ZLG7.5x1.2 |
网板面积 | m2 | 0.9 | 1.8 | 2.7 | 3.6 | 4.5 | 9 |
水份蒸发量(130℃) | kg/h | 30 | 60 | 85 | 115 | 125 | 200 |
蒸气压力 | MPa | 0.4-0.6 | 0.4-0.6 | 0.4-0.6 | 0.4-0.6 | 0.4-0.6 | 0.4-0.6 |
激振力 | kgf | 500 | 800 | 800 | 1600 | 3200 | 5000 |
激振频率 | 次/min | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 1500 | 1500 |
总功率 | kw | 6 | 7.5 | 10 | 13 | 17.5 | 34.5 |
外形尺寸
B1 | A1 | A | B | C | 重量kg |
3000(mm) | 300 | 1350 | 3400 | 1700 | 1240 |
600 | 1650 | 3400 | 1700 | 1400 | |
900 | 1950 | 3400 | 1850 | 1630 | |
4500(mm) | 300 | 1350 | 5000 | 1700 | 1570 |
600 | 1650 | 5000 | 1700 | 1860 | |
900 | 1950 | 5000 | 1850 | 2430 | |
6000(mm) | 600 | 1700 | 6510 | 1700 | 2410 |
900 | 2000 | 6510 | 1850 | 3160 | |
1200 | 2400 | 6510 | 2050 | 3580 | |
7500(mm) | 600 | 2100 | 8020 | 1850 | 4140 |
900 | 2500 | 8020 | 2040 | 5190 | |
1200 | 2850 | 8020 | 2450 | 5940 | |
1500 | 3250 | 8020 | 2570 | 6426 | |
8000(mm) | 1800 | 3250 | 8020 | 3100 | 8600 |
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条