1) Backstepping method
Backstepping方法
1.
Backstepping Method Modeling for Position Servo Controller of Permanent Magnet Synchronous Motor;
永磁同步电机位置跟踪控制器及Backstepping方法建模
2.
It is proved that Backstepping method is able to be used to quickly stabilize unified chaos at equilibrium.
将Backstepping方法应用到统一混沌系统的同步控制,通过选择一系列合适的Lyaounov函数,得到了鲁棒性较好的控制器。
3.
Based on the exact model of the PMSM, a high performance position tracking controller is designed using backstepping method.
基于永磁同步电机(PMSM)精确的数学模型,针对PMSM绕组相电流和转速强耦合特性,用Backstepping方法设计高性能PMSM位置跟踪控制器。
2) Backstepping
Backstepping方法
1.
In this paper,a method of vasospasm synchronization is proposed using a Backstepping technique.
用具有系统化选择策略的Backstepping方法研究容易引起心肌梗塞等疾病的血管痉挛的同步问题。
2.
By means of the backstepping method, a robust adaptive state feedback controller is designed.
利用Backstepping方法设计了一种自适应光滑状态反馈控制器,使系统输出跟踪给定的C1参考输出信号。
3.
A design method based on cross backstepping is proposed for the class of systems in question.
其结果大大拓宽了 backstepping方法的适用范围 。
3) backstepping technique
Backstepping方法
1.
A nonlinear controller for generator system with dynamic uncertainties is proposed to make rotor angle and voltage stable by combining backstepping techniques and small-gain theorem.
对于包含动态不确定的发电机系统,运用Backstepping方法和小增益相结合的设计方法,设计了发电机系统的非线性控制器,使其达到功角和输出电压的稳定性。
5) backstepping approach
backstepping方法
1.
Adaptive fuzzy control for a chaotic system based on the backstepping approach;
基于backstepping方法的混沌系统自适应模糊控制
2.
A novel adaptive repetitive learning control for second-order nonlinear systems with time-varying and time-invariant parameters is proposed by using the Backstepping approach.
针对含有时变和时不变未知参数的二阶非线性系统,结合Backstepping方法,提出了一种新的自适应重复学习控制方法,可处理参数在一个未知紧集内周期性快时变的非线性系统。
3.
Based on the nonlinear control system theory and backstepping approach, a systematic procedure is developed for the design of a nonlinear feedback controller to control the output signal of a smooth (hyper) chaotic system to synchronize with any continuous time scalar (hyper) chaotic signal of any unknown (hyper) chaotic system under some assumptions.
将非线性控制系统微分几何理论与Backstepping方法相结合,在一定的假设前提下,给出了一种实现非线性混沌或超混沌系统的标量输出同步于连续时间标量(超)混沌信号的非线性反馈控制器的系统设计过程。
6) integral backstepping method
积分Backstepping方法
补充资料：地下采矿方法设计的计算机方法
地下采矿方法设计的计算机方法
computerized design of under-ground mining method
d一x!0 eo一kuong fongfo shejl deJ一suanjl fongfa地下采矿方法设计的计算机方法(c omPuter-ized design of underground mining method)用计算机和优化技术完成地下采矿方法设计的一种手段。由于地下采矿方法设计时，要考虑的因素很多，判断决策时又十分灵活，没有固定的程式和准则，计算机处理时难度较大，因此，世界各国在20世纪80年代才开始将计算机和现代数学方法应用于地下采矿方法的设计。地下采矿法设计的计算机方法包含采矿方法优选和采场结构参数的优化两方面的内容。其目的是达到安全、经济、有效地采出矿石。 采矿方法的优选主要方法有模糊数学法、专家系统法、多目标决策法和价值工程法等。 (l)模糊数学法选择采矿方法的主要依据是众多的地质技术条件。但是，并没有定义明确的选择准则可以遵循，所以，采用模糊数学法处理。首先，初选一些采矿方法作为候选者，已知这些采矿方法所要求的地质技术条件。然后列出拟选择采矿方法的矿山的地质技术条件，计算并确定它们与候选采矿方法所要求的地质技术条件之间的模糊相似程度，选择条件最相近的那个采矿方法。 模糊数学还可用来预测采矿方法将取得的技术经济指标。首先，列出本矿山的地质技术条件，再收集一些采用同样采矿方法的其他矿山的地质技术条件，对它们进行模糊聚类。聚类时，与本矿山近似程度最高的矿山取得高权值，其余矿山按聚类近似程度排序依次取较低的权值;然后将各矿山用这种采矿方法取得的技术经济指标加权平均，得到本矿山采用这种采矿方法可能取得的技术经济指标。 (2)专家系统法采矿专家选择采矿方法时，通常先根据矿岩稳固性选择空场法、崩落法或充填法等采矿方法的大类别;然后根据矿体倾角及其他条件选择运输方式和长壁法、分段崩落法等采矿方法小类别;再根据矿体厚度或分段高度选择浅孔、中深孔或深孔等不同的落矿方式。这个过程是一个明显的逻辑推理过程。把这种逻辑因果关系总结成规则，存放在计算机系统中，就建立了采矿方法选择的专家系统(见采矿专家系统)。使用时，输人所设计的矿山的地质技术条件.系统就会自动推理，选择出适用的采矿方法。 (3)多目标决策法选择采矿方法时，考虑采矿成本、采准切割量、矿石贫化率、矿石损失率、采场生产能力等多个因素。这些因素从不同侧面反映采矿方法的优劣，具有各自的计量单位。采用多目标决策法，将这些因素综合起来，从整体上评价几种采矿方法的可行方案，从中择优。 (4)价值工程法价值工程中，事物的价值用其功能与成本的比值来衡量。
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参考词条