3) 6-SPS parallel machine tool
6-SPS并联机床
1.
According to the characteristics of 6-SPS parallel machine tool(PMT),a control system of PMT was developed.
以奇异六边形6-SPS并联机床为对象,分析了其控制系统的功能及特点,设计了PC机与伺服驱动系统相结合的控制系统总体结构,采用等时细分算法来实现并联机床6个分支组件步进电动机的脉冲分配,通过PC机并行口LPT1和LPT2向伺服驱动系统发出进给信号,驱动步进电动机控制各分支部件实现进给运动。
4) 6-SPS mechanism
6-SPS机构
5) 6-3-3 parallel mechanism
6-3-3并联机构
6) 6-RSS parallel mechanism
6-RSS并联机构
补充资料：SPS
分子式 C6H12O6S4Na2
结构式 [-NaSO3(CH2)3-S-S-(CH2)3SO3Na]-
分子量 354
CAS号 27206-35-5
白色或浅黄色粉末，易吸潮，水溶性强；微溶于醇类,存放在阴凉干燥处。 SPS用于酸性镀铜光亮剂，可得到装饰性和功能性镀层（如：印刷电路板）。SPS可以和典型镀铜配方中如非离子表面活性剂、聚胺和其它巯基化合物结合使用，也可以与染料结合使用，如果再结合DPS和EXP2887一起，将会得到更佳效果。
结构式 [-NaSO3(CH2)3-S-S-(CH2)3SO3Na]-
分子量 354
CAS号 27206-35-5
白色或浅黄色粉末，易吸潮，水溶性强；微溶于醇类,存放在阴凉干燥处。 SPS用于酸性镀铜光亮剂，可得到装饰性和功能性镀层（如：印刷电路板）。SPS可以和典型镀铜配方中如非离子表面活性剂、聚胺和其它巯基化合物结合使用，也可以与染料结合使用，如果再结合DPS和EXP2887一起，将会得到更佳效果。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条